Nguyên lý điều khiển của hệ thống chồng hình ARC system

NGUYÊN LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHỒNG HÌNH SỬ DỤNG MẮT MÀU T1 – T2 (CÁCH NHAU 20MM)

1. Giới thiệu

Trong ngành in ống đồng hoặc in flexo nhiều màu, việc chồng hình chính xác là yếu tố sống còn để đảm bảo chất lượng in. Một giải pháp phổ biến hiện nay là sử dụng hệ thống mắt màu gồm hai cảm biến T1 và T2 đặt cách nhau đúng 20mm để xác định sai số chồng hình và hiệu chỉnh kịp thời trong quá trình in.

2. Cấu tạo hệ thống

• T1: cảm biến đọc vạch màu phía trước

• T2: cảm biến đọc vạch màu phía sau, cách T1 đúng 20mm theo chiều kéo màng

• Encoder: gắn vào trục kéo màng, cung cấp tín hiệu tốc độ và vị trí

• Bộ điều khiển (PLC/vi xử lý): tính toán và điều chỉnh sai số chồng hình theo tín hiệu từ T1, T2 và Encoder

3. Nguyên lý hoạt động

• Trong quá trình in thuận (màu sau in đè lên màu trước), hệ thống sử dụng nguyên tắc:

  T2 của màu trước phải trùng với T1 của màu sau
  (Tức là khi vạch màu của màu trước đi qua T2, thì vạch màu của màu sau phải đi qua T1 đúng thời điểm đó)

• Khi chạy máy, khoảng thời gian (hoặc số xung encoder) mà vạch màu đi từ T1 đến T2 sẽ được ghi nhận làm giá trị chuẩn (d_ref = 20mm).

• Trong khi in, nếu màng bị co giãn, trượt, lệch cơ học… thì khoảng cách thực tế (d_actual) sẽ thay đổi.

• Hệ thống sẽ tính:

  Δd=dactual−dref\Delta d = d_{actual} – d_{ref}Δd=dactual​−dref​

  → Nếu Δd > 0: vạch màu đến T2 trễ hơn → chồng hình lệch lùi → cần kéo màng sớm hơn hoặc giảm tốc in
  → Nếu Δd < 0: vạch màu đến T2 sớm hơn → chồng hình lệch tiến → cần kéo trễ hơn hoặc tăng tốc in

4. Ưu điểm hệ thống T1 – T2

• Đo sai số trực tiếp giữa hai vạch màu liên tiếp → chính xác và ổn định

• Không phụ thuộc tốc độ máy, chỉ đo khoảng cách tương đối

• Dễ tích hợp vào máy cũ để nâng cấp thành máy in tự động chồng hình

• Giảm phế phẩm, nâng cao chất lượng in

5. Kết luận

Nguyên lý “T2 màu trước trùng T1 màu sau” giúp đảm bảo chồng hình chính xác giữa các màu khi in thuận. Kết hợp cùng bộ điều khiển và cảm biến chất lượng, hệ thống này mang lại độ ổn định cao, phù hợp cho các nhà máy in tốc độ cao, hoặc những doanh nghiệp muốn nâng cấp máy cũ thành máy hiện đại với chi phí thấp.